Nduzi zuru oke maka mkpuchi windo LiDAR

Isiokwu nke ọdịnaya

I. Ọrụ Ndị Dị Mkpa nke Windows LiDAR: Karịa Nchedo Naanị

II. Ntụnyere Ihe: Nhazi Arụmọrụ n'etiti Silica a gwakọtara agwakọta na Sapphire

III. Teknụzụ Mkpuchi: Usoro Ntọala Maka Ịkwalite Arụmọrụ Anya

IV. Isi ihe dị mkpa gbasara arụmọrụ: Usoro nyocha ọnụọgụgụ

V. Ihe ngosi ngwa: Panorama site na ịnya ụgbọala onwe onye ruo na nchọpụta ụlọ ọrụ

VI. Mgbanwe Teknụzụ na Usoro Ọdịnihu

N'ime teknụzụ nchọpụta nke oge a, LiDAR (Ịchọpụta na Ịdị Elu nke Ìhè) na-arụ ọrụ dị ka "anya" nke igwe, na-aghọta ụwa 3D nke ọma site na ịpụpụta na ịnata ìhè laser. "Anya" ndị a chọrọ "lens nchebe" doro anya maka nchekwa - nke a bụ mkpuchi windo LiDAR. Ọ bụghị naanị iko nkịtị kama ọ bụ ihe dị elu nke na-ejikọta sayensị ihe, imewe anya, na injinia ziri ezi. Arụmọrụ ya na-ekpebi kpọmkwem izi ezi nke mmetụta, oke, na ntụkwasị obi zuru oke nke sistemụ LiDAR.

Windows Optical 1

I. Ọrụ Ndị Dị Mkpa: Karịa "Nchedo"
Mkpuchi windo LiDAR bụ ihe mkpuchi anya dị larịị ma ọ bụ nke gbara okirikiri nke na-ekpuchi akụkụ mpụta nke ihe mmetụta LiDAR. Ọrụ ya dị mkpa gụnyere:

1. Nchedo anụ ahụ:Ọ na-ekewapụ uzuzu, mmiri mmiri, mmanụ, na ọbụna ihe ndị na-efe efe nke ọma, na-echebe ihe ndị dị n'ime ya (dịka ọmụmaatụ, ihe na-ewepụta laser, ihe nchọpụta, enyo nyocha).
2. Ihe mkpuchi gburugburu ebe obibi:Dịka akụkụ nke ụlọ ahụ, ọ na-emepụta ihe mkpuchi ikuku na-anaghị ekwe ka ikuku banye n'ime ya nke nwere ihe owuwu iji nweta ọkwa IP achọrọ (dịka ọmụmaatụ, IP6K7/IP6K9K), na-eme ka ọrụ kwụsie ike n'ọnọdụ siri ike dịka mmiri ozuzo, snow, na oké ifufe ájá.
3. Nzipu Anya:Ọrụ ya kachasị mkpa bụ ikwe ka lasers ebili mmiri kpọmkwem gafee nke ọma na obere mgbanwe. Nkwụsị, ntụgharị uche, ma ọ bụ mgbanwe ọ bụla na-ebelata kpọmkwem izi ezi na ịdị mma nke igwe ojii.

Windo anya 2

II. Ihe Ndị Dị Mkpa: Agha nke Ikonke
Nhọrọ ihe eji eme ihe na-ekpebi arụmọrụ nke mkpuchi windo. Ihe ndị bụ isi na ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eji ihe ndị e ji iko mee, nke kachasị ụdị abụọ:
1. Iko Silica Agwakọtara

• Àgwà:Ọ bụ ihe a na-ejikarị eme ihe maka ụgbọ ala na ụlọ ọrụ mmepụta ihe. E ji silica dị ọcha mee ya, o nwere ihe pụrụ iche dị na anya.

• Uru:

1. Mbugharị dị mma site na UV ruo IR yana nnabata dị ala.
2. Oke mmụba okpomọkụ dị ala na-eguzogide oke okpomọkụ (-60°C ruo +200°C) na-enweghị mgbanwe.
3. Ike siri ike (Mohs ~ 7), ọ na-eguzogide nkụcha site na ájá/ikuku.

• Ngwa:Ụgbọala ndị na-anya onwe ha, AGV ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị elu, na-enyocha LiDAR.

Pane windo nzọụkwụ sapphire

2. Iko Sapphire

• Àgwà:Sịntetik otu kristal α-alumina, nke na-anọchite anya arụmọrụ dị elu nke ukwuu.

• Uru:

1. Ike siri ike nke ukwuu (Mohs ~ 9, nke na-esote naanị dayamọnd), ọ fọrọ nke nta ka ọ ghara ịmịcha.
2. Nnyefe anya ziri ezi, oke okpomọkụ (ebe agbaze ~ 2040°C), na nkwụsi ike kemịkalụ.

• Nsogbu ndị a:Ọnụ ego dị elu, nhazi siri ike (chọrọ ihe e ji ehicha diamond), yana njupụta dị elu.
• nkeNgwa:Nha ndị agha dị elu, nke a na-ahụ maka ụgbọelu, na nke a na-ahụ maka ihe ndị dị mkpa.

Lensi windo mgbochi-mgbapụta akụkụ abụọ

III. Mkpuchi: Teknụzụ Isi nke Na-eme Ka Nkume Ghọọ Ọlaedo

N'agbanyeghị ihe mkpuchi ahụ, ihe mkpuchi dị mkpa iji mezuo ihe siri ike nke LiDAR chọrọ:

• nkeMkpuchi Mgbochi-Nyocha (AR):Nke kachasị mkpa. A na-etinye ya site na mkpuchi ikuku (dịka ọmụmaatụ, ikuku e-beam, magnetron sputtering), ọ na-ebelata ntụgharị elu ruo <0.5% na ogologo ebili mmiri ebumnuche, na-eme ka nnyefe sikwuo ike site na ~92% ruo >99.5%.
• Mkpuchi Hydrophobic/Oleophobic:Na-egbochi mmiri/mmanụ ịrapara, na-eme ka mmiri doo anya ma ọ bụ na gburugburu ebe ruru unyi.
• nkeIhe mkpuchi ndị ọzọ na-arụ ọrụ:Ihe nkiri ndị na-ekpo ọkụ (na-eji ITO), oyi akwa anti-static, wdg, maka mkpa pụrụ iche.

Eserese ụlọ ọrụ mmepụta ihe mkpuchi agụụ

IV. Isi ihe dị mkpa gbasara arụmọrụ

Mgbe ị na-ahọrọ ma ọ bụ na-enyocha mkpuchi windo LiDAR, lekwasị anya na usoro ndị a:

1. Nnyefe @ Ogologo Ebumnobi:Pasentị nke ìhè na-ebufe na ogologo ebili mmiri LiDAR (dịka ọmụmaatụ, >96% na mkpuchi 905nm/1550nm mgbe AR gasịrị).
2. Ndakọrịta nke Band:Ga-adakọrịrị ogologo ebili mmiri laser (905nm/1550nm); a ga-ebelata ntụgharị uche (<0.5%).
3. Izi ezi nke eserese elu:Njehie dị larịị na nke yiri ibe ha kwesịrị ịbụ ≤λ/4 (λ = ogologo laser) iji zere mgbanwe ìhè.
4. nkeNguzogide Ike na Iyi:A na-atụ ya site na nha Mohs; dị mkpa maka ogologo oge.
5. Ntachi Obi Gburugburu Ebe Obibi:

• Mgbochi mmiri/ájá: Ọkwa kacha nta nke IP6K7.
• Okpomọkụ na-agbagharị: Oke ọrụ na-abụkarị -40°C ruo +85°C.
• Mgbochi UV/nnu iji gbochie mmebi.

LiDAR nke e tinyere n'ụgbọala

V. Ihe atụ nke ngwa

Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ sistemụ LiDAR niile e kpuchiri gburugburu ebe obibi chọrọ mkpuchi windo:

• Ụgbọala ndị na-anya onwe ha:A na-etinye ya n'elu ụlọ, ihe mkpuchi, ma ọ bụ n'akụkụ, na-eche ihu ozugbo na ihu igwe na UV.
• Sistemụ Enyemaka Ọkwọ Ụgbọala Dị Elu (ADAS):Ejikọtara ya n'ime ahụ ụgbọala, nke chọrọ nkwekọ mara mma.
• Ndị Ọrụ AGV/AMR nke Ụlọ Ọrụ:Ịrụ ọrụ n'ụlọ nkwakọba ihe/ụlọ mmepụta ihe nwere uzuzu na ihe egwu mgbawa.
• Nnyocha na Nchọpụta Ime Obodo:Sistemụ ndị a na-etinye n'ikuku/ụgbọala na-adịgide adịgide, na-enwe mgbanwe dị elu na mgbanwe okpomọkụ.

Mmechinke

Ọ bụ ezie na ọ bụ ihe dị mfe nke anụ ahụ, mkpuchi windo LiDAR dị oke mkpa iji hụ na LiDAR nwere "ọhụụ" doro anya ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi. Mmepe ya dabere na njikọta miri emi nke sayensị ihe onwunwe, ihe anya, usoro mkpuchi, na injinia gburugburu ebe obibi. Ka oge nke ịnya ụgbọala na-aga n'ihu, "windo" a ga-anọgide na-agbanwe, na-echebe nghọta ziri ezi maka igwe.