Ntuziaka zuru oke maka mkpuchi windo LiDAR

Isiokwu ọdịnaya

Ọrụ I. Isi nke Windows LiDAR: Na-agafe Nchekwa naanị

II. Ntụle ihe: Ntụle arụmọrụ dị n'etiti Silica Fused na Sapphire

III. Teknụzụ mkpuchi mkpuchi: Usoro Cornerstone maka ịkwalite arụmọrụ ngwa anya

IV. Oke arụmọrụ dị mkpa: Metric Evaluation Quantitative

V. Ihe ngosi ngwa: Panorama sitere na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe gaa na nghọta ụlọ ọrụ

VI. Evolushọn teknụzụ na Ọdịnihu Ọdịnihu

Na teknụzụ nhụta ọgbara ọhụrụ, LiDAR (Nchọpụta ọkụ na ọkwa) na-arụ ọrụ dị ka “anya” igwe, na-aghọta nke ọma ụwa 3D site n'iwepụ na ịnata ibé laser. “Anya” ndị a chọrọ oghere “lens nchekwa” nke ọma maka ichekwa — nke a bụ mkpuchi Window LiDAR. Ọ bụghị naanị otu ugegbe nkịtị kama ọ bụ akụrụngwa teknụzụ dị elu na-ejikọta sayensị ihe, imewe ihe anya, na injinịa nkenke. Ọrụ ya na-ekpebi ozugbo nghọta ziri ezi, oke na ntụkwasị obi zuru oke nke sistemu LiDAR.

Windows 1 ngwa anya

Ọrụ I. Isi: Na-agafe "Nchebe"
Ihe mkpuchi windo LiDAR bụ ọta dị larịị ma ọ bụ ọta okirikiri na-ekpuchi akụkụ mpụta nke ihe mmetụta LiDAR. Isi ọrụ ya gụnyere:

1. Nchedo anụ ahụ:Na-ekewa nke ọma uzuzu, mmiri mmiri, mmanụ, na ọbụna irighiri ihe na-efe efe, na-echekwa ihe ndị dị n'ime ya (dịka ọmụmaatụ, laser emitters, detectors, scanning mirrors).
2. Akara gburugburu ebe obibi:Dịka akụkụ nke ụlọ ahụ, ọ na-etolite akara ikuku na-arụ ọrụ iji nweta ọkwa IP achọrọ (dịka ọmụmaatụ, IP6K7/IP6K9K), na-eme ka ọrụ kwụsie ike n'ọnọdụ siri ike dị ka mmiri ozuzo, snow, na oké ifufe.
3. Mbufe ngwa anya:Ọrụ ya kachasị mkpa bụ ikwe ka lasers ogologo ogologo gafere nke ọma yana obere mgbagha. Mgbochi ọ bụla, ntụgharị uche, ma ọ bụ nhụsianya na-ebelata kpọmkwem izi ezi na ntụle igwe ojii.

Windows Optical 2

II. Akụrụngwa Mainstream: Agha nke ikonke
Nhọrọ ihe na-ekpebi oke arụmọrụ nke mkpuchi windo. Ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eji ihe ndị sitere na iko, nke kachasị ụdị abụọ:
1. Glass Silica Fused

• Njirimara:Ihe zuru oke maka ngwa ụgbọ ala na ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Emere nke silica dị oke ọcha, ọ na-enye akụrụngwa anya pụrụ iche.

• Uru:

1. Mbufe kacha mma site na UV gaa na IR nwere nnabata dị ala.
2. Ọnụego mgbasawanye ọkụ dị ala na-eguzogide oke okpomọkụ (-60°C ruo +200°C) na-enweghị nrụrụ.
3. Ike siri ike (Mohs ~ 7), na-eguzogide abrasion site na ájá / ikuku.

• Ngwa:Ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, AGV ụlọ ọrụ dị elu, na-enyocha LiDAR.

Mpempe windo nzọụkwụ sapphire

2. Glass sapphire

• Njirimara:Sịntetik otu-kristal α-alumina, na-anọchite anya arụmọrụ dị elu.

• Uru:

1. Ike siri ike (Mohs ~ 9, nke abụọ na naanị diamond), ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ihe ncha.
2. Ntugharị anya n'ụzọ ziri ezi, nkwụsi ike dị elu (ebe mgbaze ~ 2040 Celsius C), na nkwụsi ike nke kemịkal.

• Ihe ịma aka:Ọnụ ego dị elu, nhazi siri ike (chọrọ abrasives diamond), na njupụta dị elu.
• nkeNgwa:Ndị agha dị elu, ikuku ikuku, na nha dị oke oke.

oghere windo mgbochi ntụgharị ihu abụọ

III. mkpuchi: Teknụzụ isi nke na-atụgharị nkume ka ọ bụrụ ọla edo

N'agbanyeghị mkpụrụ osisi ahụ, mkpuchi dị mkpa iji gboo mkpa ngwa anya nke LiDAR:

• nkeMkpuchi mgbochi nchegharị (AR):Ihe oyi akwa kacha dị egwu. Etinye ya site na mkpuchi oghere (dịka ọmụmaatụ, e-beam evaporation, magnetron sputtering), ọ na-ebelata nlegharị anya elu ruo <0.5% na ogologo wavelength ebumnuche, na-ebuli nnyefe site na ~ 92% ruo> 99.5%.
• Mkpuchi Hydrophobic/Oleophobic:Na-egbochi nnabata mmiri/mmanụ, na-edobe idoanya na mmiri ozuzo ma ọ bụ gburugburu emetọru.
• nkeMkpuchi na-arụ ọrụ ndị ọzọ:Ihe nkiri na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ (iji ITO), ọkwa mgbochi static, wdg, maka mkpa pụrụ iche.

Eserese ụlọ ọrụ mkpuchi oghere

IV. Oke arụmọrụ igodo

Mgbe ị na-ahọrọ ma ọ bụ na-enyocha mkpuchi windo LiDAR, lekwasị anya na metrik ndị a:

1. Mbufe @ Target wavelength:Pasent nke ìhè ekesara na ogologo ogologo ọrụ LiDAR (dịka,> 96% na mkpuchi 905nm/1550nm post-AR).
2. ndakọrịta band:Ọ ga-adabarịrị ogologo ebili mmiri laser (905nm/1550nm); Ekwesịrị ibelata ntụgharị uche (<0.5%).
3. Izizi onyonyo dị n'elu:Mpempe ịdị larịị na myirịta kwesịrị ịbụ ≤λ/4 (λ = ogologo ikuku laser) iji zere mgbagha osisi.
4. nkeIsi ike & Nguzogide eyi:Atụtara site na ọnụ ọgụgụ Mohs; dị oke egwu maka ịdịte aka ogologo oge.
5. Environmental ntachi obi:

• Nguzogide mmiri/uzuzu: ogo IP6K7 kacha nta.
• Ịnya igwe okpomọkụ: Oke ọrụ na-adịkarị -40°C ruo +85°C.
• UV/nnu na-eguzogide ọgwụ iji gbochie mmebi.

LiDAR n'ụgbọ ala

V. Ngwa ndapụta

Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ sistemụ LiDAR niile ekpughere gburugburu chọrọ mkpuchi windo:

• Ụgbọ ala akpaaka:Awụkwasịrị n'elu ụlọ, bumpers, ma ọ bụ akụkụ, chere ihu ihu igwe na UV.
• Sistemụ Enyemaka Ọkwọ ụgbọala dị elu (ADAS):Ejikọtara n'ime ahụ ụgbọ ala, chọrọ nkwekọ dị mma.
• Ụlọ ọrụ AGVs/AMRs:Na-arụ ọrụ n'ụlọ nkwakọba ihe / ụlọ ọrụ nwere uzuzu na ihe egwu nkukota.
• Nyocha & Nhụta Ime Ime:Sistemu ebugoro ikuku/ụgbọ ala na-edi mgbanwe elu na mgbanwe okpomọkụ.

Mmechinke

Ọ bụ ezie na akụkụ anụ ahụ dị mfe, mkpuchi windo LiDAR dị oke mkpa maka ịhụ na "ọhụụ" doro anya na ntụkwasị obi maka LiDAR. Mmepe ya dabere na ntinye miri emi nke sayensị ihe onwunwe, ngwa anya, usoro mkpuchi, na injinịa gburugburu ebe obibi. Ka oge nke ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na-aga n'ihu, "window" a ga-aga n'ihu na-etolite, na-echekwa echiche ziri ezi maka igwe.